Сайты ТУСУРа

Выбор регулятора, работающего в скользящем режиме, для автоматизированной транспортной системы

Статья в журнале

Выполнен синтез скользящих регуляторов для возвратно-поступательной гидравлической системы с сервоклапаном. Такие регуляторы работают на нижнем (первом) уровне интеллектуальной системы навигации и управления автоматизированной транспортной системы. Предложено два типа скользящих регуляторов: статический и динамический. В программной среде MatLab SIMULINK выполнено моделирование статического и динамического скользящих регуляторов. Оба регулятора работают эффективно и устойчиво. Однако при наличии помех динамический скользящий регулятор показал превосходство над статическим скользящим регулятором по помехоустойчивости и точности стабилизации.

Журнал:

  • Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
  • Изд-во Томского гос. университета систем упр. и радиоэлектроники (Томск)

Библиографическая запись: Тран, В. Т. Выбор регулятора, работающего в скользящем режиме, для автоматизированной транспортной системы [Электронный ресурс] / В. Т. Тран, А. М. Кориков, Т. Т. Нгуен // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2021. – № 4.– С. 79-84.

Индексируется в:

Автор:  Кориков А. М.
Год издания:  2021
Страницы:  79 - 84
Язык:  Русский
DOI:  10.21293/1818-0442-2021-24-4-79-84