Сайты ТУСУРа

Синтез адаптивного скользящего режима управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и помех

Статья в журнале

Адаптивный скользящий режим управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) синтезирован с использованием нейронных сетей для идентификации неизвестных факторов, действующих на БПЛА. Для моделирования работы системы управления БПЛА использовано программное обеспечение MATLAB SIMULINK. Выполнено моделирование работы системы отслеживания местоположения БПЛА и движения БПЛА при воздействии неизвестных внешних сил как постоянной величины, так и внешних сил, изменяющихся по линейному закону. Дана оценка работоспособности системы управления БПЛА, находящегося под влиянием случайных помех.

Журнал:

  • Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
  • Изд-во Томского гос. университета систем упр. и радиоэлектроники (Томск)

Библиографическая запись: Тран, В. Т. Синтез адаптивного скользящего режима управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и помех [Электронный ресурс] / В. Т. Тран, А. М. Кориков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2022. – №2. – С. 37-44. – DOI: 10.21293/1818-0442-2022-25-2-37-44

Индексируется в:

Автор:  Кориков А. М.
Год издания:  2022
Страницы:  37 - 44
Язык:  Русский
DOI:  10.21293/1818-0442-2022-25-2-37-44