Синтез адаптивного скользящего режима управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и помех
Статья в журнале
Адаптивный скользящий режим управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) синтезирован с использованием нейронных сетей для идентификации неизвестных факторов, действующих на БПЛА. Для моделирования работы системы управления БПЛА использовано программное обеспечение MATLAB SIMULINK. Выполнено моделирование работы системы отслеживания местоположения БПЛА и движения БПЛА при воздействии неизвестных внешних сил как постоянной величины, так и внешних сил, изменяющихся по линейному закону. Дана оценка работоспособности системы управления БПЛА, находящегося под влиянием случайных помех.
Журнал:
- Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
- Изд-во Томского гос. университета систем упр. и радиоэлектроники (Томск)
Библиографическая запись: Тран, В. Т. Синтез адаптивного скользящего режима управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и помех [Электронный ресурс] / В. Т. Тран, А. М. Кориков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2022. – №2. – С. 37-44. – DOI: 10.21293/1818-0442-2022-25-2-37-44
Ключевые слова:
ПОМЕХИ ПЕРЕМЕННАЯ НАГРУЗКА ВНЕШНИЕ СИЛЫ SIMULINK МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ АДАПТИВНОЕ СКОЛЬЗЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ СИНТЕЗИндексируется в: