15.04.06 Мехатроника и робототехника В архиве (ФГОС 3+)
Магистратура (академическая)
Управление разработками робототехнических комплексов
Очная форма обучения (2 года), план набора 2016 г.
Факультет: ФИТ
Кафедра: УИ
Учебный план
| № п/п | Название дисциплины | Кафедра | Семестры | Экз | Зач с оц | Зач | КрПр/КрР | Компетенции | З.Е. | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Б1. Дисциплины (модули) | |||||||||||
| Б1.Б. Базовая часть | |||||||||||
| 1 | Компьютерные технологии в проектировании электронной техники | УИ | 1 | 1 | ОК-2, ОК-4, ОПК-3 | 5.0 | |||||
| 2 | Методология научного творчества | УИ | 2 | 2 | ОК-1, ОПК-1, ОПК-4 | 5.0 | |||||
| 3 | Организация и планирование роботизированного производства | УИ | 2, 3 | 3 | 2 | ОПК-5, ОПК-6 | 5.0 | ||||
| 4 | Управление робототехническими комплексами и системами | УИ | 3 | 3 | ОК-3, ОПК-2 | 4.0 | |||||
| Б1.В.ОД. Вариативная часть. Обязательные дисциплины | |||||||||||
| 1 | История и философия нововведений | УИ | 1 | 1 | ПК-4, ПК-6, ПК-11 | 5.0 | |||||
| 2 | Разработка робототехнических комплексов и систем | УИ | 1, 2 | 2 | 1 | ПК-2, ПК-8, ПК-9 | 6.0 | ||||
| 3 | Разработка проектной и конструкторской документации мехатронных и робототехнических систем | УИ | 2, 3 | 2, 3 | ПК-5, ПК-7, ПК-10 | 5.0 | |||||
| 4 | Вещественный интерполяционный метод в теории автоматического управления | 3 | 3 | 3 | ПК-1, ПК-3 | 6.0 | |||||
| Б1.В.ДВ. Вариативная часть. Дисциплины по выбору | |||||||||||
| 1.1 | Анализ производственных процессов | УИ | 1 | 1 | ПК-2 | 5.0 | |||||
| 1.2 | Динамика и управление роботов | НИИ ТГУ | 1 | 1 | ОПК-2, ПК-1 | 5.0 | |||||
| 1.3 | Инструментальные средства моделирования бизнес-процессов | УИ | 1 | 1 | ПК-2 | 5.0 | |||||
| 2.1 | Иностранный язык - английский | ИЯ | 1, 2 | 2 | 1 | ПК-6 | 6.0 | ||||
| 2.2 | Иностранный язык - немецкий | ИЯ | 1, 2 | 2 | 1 | ПК-6 | 6.0 | ||||
| 2.3 | Продвижение инновационного продукта на рынке технологий | УИ | 1, 2 | 2 | 1 | ПК-8 | 6.0 | ||||
| 3.1 | Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах | УИ | 2 | 2 | ПК-5 | 6.0 | |||||
| 3.2 | Теория ошибок и обработка результатов измерений | УИ | 2 | 2 | ПК-11 | 6.0 | |||||
| Б2. Практики, в том числе научно-исследовательская работа (НИР) | |||||||||||
| 1 |
Производственная практика
Научно-исследовательская работа (рассред.)
|
УИ | 1, 2, 3, 4 | 1, 2, 3, 4 | ПК-9, ПК-10, ПК-11 | 32.0 | |||||
| 2 |
Учебная практика
Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков
|
УИ | 2 | 2 | ПК-1, ПК-2, ПК-4, ПК-6 | 6.0 | |||||
| 3 |
Производственная практика
Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности
|
УИ | 4 | 4 | ОК-4, ОПК-6, ПК-6, ПК-10 | 6.0 | |||||
| 4 |
Производственная практика
Преддипломная практика
|
УИ | 4 | 4 | ПК-3, ПК-5, ПК-7, ПК-8 | 9.0 | |||||
| Б3. Государственная итоговая аттестация | |||||||||||
| 1 | Защита выпускной квалификационной работы, включая подготовку к процедуре защиты и процедуру защиты | УИ | 4 | ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-4, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4, ОПК-5, ОПК-6, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11 | 9.0 | ||||||
Виды деятельности
| № | Вид деятельности |
|---|---|
| 1 | научно-исследовательская |
| 2 | проектно-конструкторская |
Список компетенций
| Код | Содержание |
|---|---|
| ОК-1 | способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень |
| ОК-2 | способностью к самостоятельному обучению с помощью современных информационных технологий новым методам исследования, к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению в случае необходимости научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности |
| ОК-3 | способностью использовать в практической деятельности новые знания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и, в новых областях знаний, непосредственно не связанных с профессиональной сферой деятельности |
| ОК-4 | готовностью использовать на практике приобретенные умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, выполняемых малыми группами исполнителей |
| ОПК-1 | способностью представлять адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики |
| ОПК-2 | владением в полной мере основным физико-математическим аппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемых систем и устройств |
| ОПК-3 | владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные и специализированные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдать основные требования информационной безопасности |
| ОПК-4 | готовностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности |
| ОПК-5 | способностью использовать методы современной экономической теории при оценке эффективности разрабатываемых и исследуемых систем и устройств, а также результатов своей профессиональной деятельности |
| ОПК-6 | готовностью пользоваться основными методами защиты производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий |
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей |
| ПК-2 | способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования |
| ПК-3 | способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий |
| ПК-4 | способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск |
| ПК-5 | способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств |
| ПК-6 | готовностью к составлению аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок |
| ПК-7 | способностью внедрять на практике результаты исследований и разработок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности |
| ПК-8 | готовностью к руководству и участию в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей |
| ПК-9 | способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем |
| ПК-10 | способностью участвовать в разработке конструкторской и проектной документации мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями |
| ПК-11 | готовностью разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов |