Управление робототехническими комплексами и системами

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2017 г.

Изучается: 3 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.4

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Управление робототехническими комплексами и системами: Рабочая программа учебной дисциплины «Управление робототехническими комплексами и системами»/ Майстренко А. В. ‐ 2018

Основная литература

Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - СПб.:Лань,2012.–608с.[Электронный ресурс]

Дополнительная литература

Проектирование информационных систем. Курс лекций: Учебное пособие для вузов/ В.И. Грекул, Г. Н. Денищенко, Н. Л. Коровкина. - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий, 2005. - 298[5] с.
Доступно в библиотеке: 20 экземпляров

Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2010. - 368 с.: ил. - (Высшее профессиональное образование. Автоматизация и управление). - Библиогр.: с. 358. - ISBN 978-5-7695-6633-2
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.: ил. - (Приоритетные национальные проекты. Образование). - Библиогр.: с. 384-389. - ISBN 978-5-86889-349-0
Доступно в библиотеке: 95 экземпляров

Учебно-методическое пособие

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению самостоятельной работы / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению лабораторных работ / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания к практическим занятиям / Антипин М. Е. — 2018. 5 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	3

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	3 семестр	Всего	Единицы
Лекция	10	10	часов
Практическая работа	36	36	часов
Лабораторная работа	18	18	часов
Всего аудиторных занятий	64	64	часов
Самостоятельная работа	80	80	часов
Всего (без экзамена)	144	144	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	180	180	часов
Общая трудоемкость	5	5	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-1	способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей
ПК-4	способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск

Код

Содержание

ПК-1

способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей

ПК-4

способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск