Сайты ТУСУРа

Применение микроконтроллеров архитектуры ARM для сопряжения узлов аппаратуры робототехнических систем с помощью протоколов последовательной связи

Методические указания по выполнению лабораторных работ студентов

Методические указания содержат рекомендации и материалы, необходимые для лабораторной работы студентов инженерных и технических специальностей.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Васильев, И. М. Применение микроконтроллеров архитектуры ARM для сопряжения узлов аппаратуры робототехнических систем с помощью протоколов последовательной связи: Методические указания по выполнению лабораторных работ студентов [Электронный ресурс] / И. М. Васильев. — Томск: ТУСУР, 2024. — 35 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/11070
Автор:   Васильев И. М.
Год издания: 2024
Количество страниц: 36
Скачиваний: 118

Оглавление (содержание)

Оглавление

Общие положения......................................................................................................................................................................4

Лабораторная работа № 1. Работа с конфигуратором и отладочным интерфейсом микропроцессоров STM32.......5

Лабораторная работа № 2. Прием и передача данных по UART/USART..........................................................................14

Лабораторная работа № 3. Прием и передача данных по протоколу SPI........................................................................19

Лабораторная работа № 4. Прием и передача данных по протоколу I2C.......................................................................27

Список рекомендуемой литературы.....................................................................................................................................36