Проблемы испытания электромехатронных систем движения

Испытания — это экспериментальное определение количественных и/или качественных характеристик свойств объекта испытаний как результата воздействия на него различных факторов при функционировании, моделировании объекта и/или воздействии на него [ГОСТ 16504-81]. Цель получить практические навыки в организации испытаний электромехатронных систем движения. Объектами испытаний являются следующие электромехатронные системы движения: - четырехкоординатный манипулятор; - солнечная электростанция с поворотными солнечными батареями. Задачи: - изучить терминологию, термины и общие понятия связанных с подготовкой испытаний электромехатронных систем движения; - изучить государственные стандарты устанавливающих правила приемки и методы испытаний промышленных роботов), серийно выпускаемых,вновь разрабатываемых и модернизируемых. - подготовить план испытаний и провести испытания одной из мехатронных систем движения имеющихся на кафедре.