Управление в технических системах

Аннотация………………………………………………………………............…3

Перечень закрепленных за дисциплиной компетенций…..............4

Построение дискретной модели объекта…………………...................5

Локально-оптимальное управление

с учетом ограничений на управление……………………..…............….6

Локально-оптимальное управление

с использованием оценивателей…………………….…………............….8

Адаптивное управление в случае трех

неизвестных параметров ………………………….................….............10

Адаптивное управление в случае

двух неизвестных параметров……………….………..........…...............12

Адаптивное управление объектом с использованием

алгоритма двухэтапной идентификации…..………...………................14

Оптимальное управление линейным объектом 3-го порядка .….....17

Адаптивное управление линейным объектом 3-го порядка...……...19

Оптимальное управление нелинейным объектом 3-го порядка…...22

Адаптивное управление нелинейным объектом 3-го порядка………24

ПРИЛОЖЕНИЕ. Варианты заданий к лабораторным работам…..……26

Литература…………………………………………………….….............………..30