Оптимальное и адаптивное управление

Раздел 1. Предмет курса, определения и классификация

оптимальных и адаптивных систем. Модели управляемых

систем……………………………………………………………4

Лабораторная работа № 1…………………………………4

Раздел 2. Оптимальное управление……………………13

Лабораторная работа № 2………………………..…………13

Раздел 3. Алгоритмы

локально-оптимального управления…......................14

Лабораторная работа № 3……………………………………14

Лабораторная работа № 4……………………………………15

Лабораторная работа № 5……………………………………17

Лабораторная работа № 6……………………………………19

Раздел 4. Алгоритмы идентификации………….............21

Лабораторная работа № 7……………………………………21

Лабораторная работа № 8……………………………………23

Раздел 5. Адаптивное

управление по локальному критерию......................25

Лабораторная работа № 9……………………………………25

Лабораторная работа № 10…………………………......…27

Самостоятельная работа………………….......................33

ПРИЛОЖЕНИЕ…………………………………………………..34

ЛИТЕРАТУРА………………………………………………….....38