Управление техническими системами

Раздел 1. Предмет курса, определения и классификация

оптимальных и адаптивных систем. Модели управляемых систем.4

Лабораторная работа № 1………………………………………………..........4

Раздел 2. Оптимальное управление техническими системами…….5

Лабораторная работа № 2…………………………………………...………...5

Лабораторная работа № 3……………………………………………………..11

Раздел 3. Модальное управление техническими системами………15

Лабораторная работа № 4……………………………………………………..16

Лабораторная работа № 5……………………………………………….........20

Раздел 4. Алгоритмы локально-оптимального управления………….21

Лабораторная работа № 6……………………………………………………..21

Лабораторная работа № 7……………………………………………….........23

Лабораторная работа № 8……………………………………………………..24

Лабораторная работа № 9……………………………………………………..25

Раздел 5. Алгоритмы идентификации технических систем…………28

Лабораторная работа № 10……………………………………………….......28

Раздел 6. Адаптивное управление по локальному критерию………30

Лабораторная работа № 11……………………………………….…………...30

Лабораторная работа № 12..……………………………………………........32

САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА……………………………………………........37

ПРИЛОЖЕНИЕ………………………………………………………………..........38

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………..........45