Осциллисторные датчики для робототехники
Статья в сборнике трудов конференции
Бум робототехники в настоящее время очень похож на подобное явление около ста лет назад. Это был бум радиолюбительства и увлечения радиотехникой, начавшийся в 20-е годы прошлого века и продолжавшийся все советские годы. На наш взгляд, тот бум радиотехники отличался в лучшую сторону тем, что радиолюбителям, особенно в 20 – 30–е и в первые послевоенные годы, приходилось проявлять изрядные смекалку или, как сказали бы сейчас, креативность, творческие умения работать руками и самостоятельно изготавливать свои конструкции от отдельных компонентов до устройства в целом. Показана актуальность применения осциллисторных датчиков, построенных на принципах не интегральной, а функциональной электроники, когда основные функции выполняет не схема или микросхема, а для этого используются свойства осциллисторного эффекта., развивающегося в одном кристалле. Особенно это актуально для промышленной робототехники, часто работающей в условиях сильных электромагнитных помех. На любой университетской кафедре физико-технического профиля можно организовать экспериментальное производство осциллисторов и на их основе в интересах изучения робототехники собирать исследовательские стенды для датчиков с частотным выходом температуры, магнитного поля, угла поворота, линейного перемещения, освещенности и других физических величин.
Библиографическая запись: Дробот, П. Н. Осциллисторные датчики для робототехники: [Электронный ресурс] / П. Н. Дробот, Д. А. Дробот // Программно-техническое обеспечение автоматизированных систем: Материалы всероссийской молодежной научно-практической конференции (Барнаул, 9 ноября 2018 г.). – Барнаул: Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова, 2018. – С. 14-17.
Конференция:
- Программно-техническое обеспечение автоматизированных систем Россия, Алтайский край, Барнаул, 9 ноября 2018
- Россия, Алтайский край, Барнаул, 9-09 ноября 2018,
- Российская
Издательство:
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Россия, Алтайский край, Барнаул