Робототехнические системы (ГПО-1), 2018

Рабочая программа учебной дисциплины

Направление подготовки: 09.03.01 Информатика и вычислительная техника

Профиль: Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем, очная форма обучения, АСУ

Учебный план набора 2015 года (План в архиве)

Кафедра автоматизированных систем управления

Автор: Катаев М. Ю.

Год издания: 2018

Основная литература

Фу, Кинсан. Робототехника : Пер. с англ. / Кинсан Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. - М. : Мир, 1989. - 621 с.
Доступно в библиотеке: 9 экземпляров

Исии, Т. Мехатроника : Пер. с яп. / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ. - М. : Мир, 1988. - 318 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Дополнительная литература

Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения : учебник / Петр Николаевич Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 312 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Шарыгин, Г. С. Групповое проектное обучение: Сборник нормативно-методических материалов по составлению технических заданий, программ и отчетности по ГПО [Электронный ресурс] / Шарыгин Г. С. — Томск: ТУСУР, 2012. — 116 с.

Учебно-методическое пособие

Антипин, М. Е. Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы [Электронный ресурс] / М. Е. Антипин. — Томск: ТУСУР, 2016. — 6 с.

Антипин, М. Е. Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по проведению практических занятий [Электронный ресурс] / М. Е. Антипин. — Томск: ТУСУР, 2016. — 9 с.

Попов, Е.П. Основы робототехники: Введение в специальность : учебник для вузов / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высшая школа, 1990. - 222[2] с. : ил. - Библиогр.: с. 223.
Доступно в библиотеке: 21 экземпляр

Сулимов, Ю.И. Робототехника : Руководство к организации самостоятельной работы для студентов специальности 200400 / Ю. И. Сулимов ; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники. - Томск : ТУСУР, 2004. - 20 с.
Доступно в библиотеке: 22 экземляра

Шандаров, Е. С. Основы мехатроники и робототехники: Учебно-методическое пособие по практической работе [Электронный ресурс] / Е. С. Шандаров. — Томск: ТУСУР, 2012. — 17 с.

Дисциплины

Робототехнические системы (ГПО-1)

Направление подготовки (специальность): 09.03.01 Информатика и вычислительная техника

Профиль: Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.5.2

Форма обучения: очная

Факультет: ФСУ

Кафедра: АСУ

Курс: 2

Семестр: 4

Учебный план набора 2015 года

План в архиве

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	4 семестр	Всего	Единицы
Практическая работа	108	108	часов
Всего аудиторных занятий	108	108	часов
Самостоятельная работа	108	108	часов
Общая трудоемкость	216	216	часов
Общая трудоемкость	6	6	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Зачёт с оценкой	4

Компетенции

Код	Содержание
ОПК-2	Способность осваивать методики использования программных средств для решения практических задач.
ПК-3	Способность обосновывать принимаемые проектные решения, осуществлять постановку и выполнять эксперименты по проверке их корректности и эффективности.