Основы робототехники

15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств (Системы автоматизации технологических процессов и производств)

Очная форма обучения, план набора 2022 г.

Изучается: 6 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.02.ДВ.03.02

Обеспечивающая кафедра: Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Рабочая программа

Основы робототехники: Рабочая программа учебной дисциплины «Основы робототехники»/ Коцубинский В. П. ‐ 2023

Основная литература

Юревич Е. И. Основы робототехники: учебное пособие для вузов - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке: 19 экземпляров

Архипов, М. В. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебное пособие для вузов / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2021. — 170 с.

Дополнительная литература

Сулимов Ю. И. Робототехника: Учебное пособие - Томск ТУСУР: 2007. - 99 с.
Доступно в библиотеке: 70 экземпляров

Юревич Е. И. Основы робототехники: учебное пособие для вузов - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 407 с.
Доступно в библиотеке: 59 экземпляров

Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин. — Кемерово : КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2012. — 168 с.

Джозеф, Л. Изучение робототехники с помощью Python / Л. Джозеф ; перевод с английского А. В. Корягина. — Москва : ДМК Пресс, 2019. — 250 с.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 : учебное пособие / Д. Э. Добриборщ, К. А. Артемов, С. А. Чепинский, А. А. Бобцов. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург : Лань, 2019. — 108 с.

Учебно-методическое пособие

Архипов, М. В. Вартанов М. В., Мищенко Р. С. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебное пособие для вузов — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2021. — 170 с.

Лобода Ю.О. Основы робототехники в образовательной среде Lego NXT 2.0. Лабораторный практикум - Томск: 2018 - 43 c.

Трипольский, П. Э. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике : методические указания — Москва : РТУ МИРЭА, 2022. — 40 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	6

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	6 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	14	14	часов
Практические занятия	26	26	часов
Лабораторные занятия	14	14	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	144	144	часов
Общая трудоемкость	4	4	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-1	Способен проводить анализ технологических процессов, средств автоматизации, средств измерения, приемов и методов работы, применяемых при выполнении технологических процессов действующих производств с целью рациональное использование трудовых ресурсов, энергии, материалов и средств технического оснащения.
ПК-3	Способен участвовать в разработке (на основе действующих стандартов и другой нормативной документации) конструкторской, проектной и рабочей технической документации в области автоматизации технологических процессов и производств; разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечения средств и систем автоматизации и управления технологическими процессами и производствами; выбирать аппаратно-программные средства и технологии для автоматических и автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами и производствами; разрабатывать простые узлы и блоки аппаратно-программных комплексов автоматических и автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами и производствами.

Код

Содержание

ПК-1

Способен проводить анализ технологических процессов, средств автоматизации, средств измерения, приемов и методов работы, применяемых при выполнении технологических процессов действующих производств с целью рациональное использование трудовых ресурсов, энергии, материалов и средств технического оснащения.

ПК-3

Способен участвовать в разработке (на основе действующих стандартов и другой нормативной документации) конструкторской, проектной и рабочей технической документации в области автоматизации технологических процессов и производств; разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечения средств и систем автоматизации и управления технологическими процессами и производствами; выбирать аппаратно-программные средства и технологии для автоматических и автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами и производствами; разрабатывать простые узлы и блоки аппаратно-программных комплексов автоматических и автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами и производствами.