Войти

Научно-образовательный портал ТУСУР

Научно-образовательный портал ТУСУР

Управление в робототехнических системах

09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (Информационное и программное обеспечение программно-аппаратных комплексов робототехнических систем)

Очная форма обучения, план набора 2023 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.01.03

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Управление в робототехнических системах: Рабочая программа учебной дисциплины «Управление в робототехнических системах»/ Майстренко А. В., Килина О. В. ‐ 2023

Основная литература

Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - СПб. [Электронный ресурс]: Лань,2012.–608с.[Электронный ресурс]

Дополнительная литература

Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2010. - 368 с.: ил. - (Высшее профессиональное образование. Автоматизация и управление). - Библиогр.: с. 358. - ISBN 978-5-7695-6633-2
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.: ил. - (Приоритетные национальные проекты. Образование). - Библиогр.: с. 384-389. - ISBN 978-5-86889-349-0
Доступно в библиотеке: 95 экземпляров

Шишмарев В.Ю. Технические измерения и приборы: учебник для вузов/ В.Ю. Шишмарев. - 3-е изд, перераб. и доп. - Москва: Издательство Юрайт, 2022. - 377 с. (Высшее образование). ISBN 978-5-534-12536-8. - Текст: электронный// Образовательная платформа Юрайт [ сайт]

Учебно-методическое пособие

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания к практическим занятиям / Антипин М. Е. — 2018. 5 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению самостоятельной работы / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	1 семестр	2 семестр	3 семестр	4 семестр	5 семестр	6 семестр	7 семестр	8 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия							36		36	часов
Практические занятия							36		36	часов
↳ из них практическая подготовка							18		18	часов
Самостоятельная работа							72		72	часов
↳ из них практическая подготовка									0	часов
Общая трудоемкость							144		144	часов
Общая трудоемкость							4		4	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-1	Способен разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования

Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
634050, г. Томск, пр. Ленина, 40
(3822) 51-05-30
(3822) 51-32-62, 52-63-65
office@tusur.ru
Пн. – пт., 8:30 – 17:30, обед, 13:00 – 14:00