Управление в робототехнических системах

1. Общие положения

2 Общие требования к проведению практических занятий

3 Техническое обеспечение практических занятий

4 Прием результатов выполнения практических заданий

5 План практических занятий

Раздел 1. Робототехнические системы как объект управления

Раздел 2. Кинематика роботов

Раздел 3. Динамика роботов

Раздел 4. Управление приводами. Элементы питания робототехнических устройств

Раздел 5. Обеспечение безопасности

Раздел 6. Навигация робототехнических систем

Раздел 7. Технологическое применение робототехнических систем

5 Вопросы для устного опроса на занятиях

Список рекомендуемой литературы