Управление робототехническими комплексами и системами

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов)

Очная форма обучения, план набора 2023 г.

Изучается: 2 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.О.02.04

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Управление робототехническими комплексами и системами: Рабочая программа учебной дисциплины «Управление робототехническими комплексами и системами»/ Антипин М. Е., Килина О. В. ‐ 2024

Основная литература

Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - СПб. [Электронный ресурс]: Лань,2012.–608с.[Электронный ресурс]

Дополнительная литература

Проектирование информационных систем. Курс лекций: Учебное пособие для вузов/ В.И. Грекул, Г. Н. Денищенко, Н. Л. Коровкина. - М.: Интернет-Университет информационных Технологий, 2005. - 298[5] с.
Доступно в библиотеке: 20 экземпляров

Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2010. - 368 с.: ил. - (Высшее профессиональное образование. Автоматизация и управление). - Библиогр.: с. 358.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.: ил. - (Приоритетные национальные проекты. Образование). - Библиогр.: с. 384-389.
Доступно в библиотеке: 95 экземпляров

Шишмарев В.Ю. Технические измерения и приборы: учебник для вузов/ В.Ю. Шишмарев. - 3-е изд, перераб. и доп. - Москва: Издательство Юрайт, 2022. - 377 с. (Высшее образование). - Текст: электронный// Образовательная платформа Юрайт [ сайт]

Учебно-методическое пособие

Решение задачи кинематики манипулятора Promobot ROOKY: Методические указания по выполнению лабораторной работы / Антипин М. Е. — 2023. 21 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению самостоятельной работы / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению лабораторных работ / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания к практическим занятиям / Антипин М. Е. — 2018. 5 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	2

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	2 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	10	10	часов
Практические занятия	36	36	часов
Лабораторные занятия	18	18	часов
↳ из них практическая подготовка	18	18	часов
Самостоятельная работа	116	116	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	216	216	часов
Общая трудоемкость	6	6	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ОПК-11	Способен организовывать разработку и применение алгоритмов и современных цифровых программных методов расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;
ОПК-13	Способен использовать основные положения, законы и методы естественных наук и математики при формировании моделей и методов исследования мехатронных и робототехнических систем;

Код

Содержание

ОПК-11

Способен организовывать разработку и применение алгоритмов и современных цифровых программных методов расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;

ОПК-13

Способен использовать основные положения, законы и методы естественных наук и математики при формировании моделей и методов исследования мехатронных и робототехнических систем;