Решение задачи кинематики манипулятора Promobot ROOKY

Методические указания содержат рекомендации и материалы, необходимые для выполнения лабораторной работ, связанной с предварительным расчетом прямой задачи кинематики с угловой рабочей зоной и последующим программированием реального манипулятора, проведением измерений и сравнением с модельными расчетами. Могут быть использованы при проведении лабораторных работ по дисциплинам «Управление в робототехнических системах», «Робототехника», «Основы мехатроники и робототехники», а также в других дисциплинах, предполагающих изучение кинематики манипуляторов. Для студентов высших учебных заведений.