Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.9.1

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем: Рабочая программа учебной дисциплины «Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем»/ Антипин М. Е. ‐ 2016

Основная литература

1. Микропроцессорные системы [Текст] : Учебное пособие для вузов / В. Я. Хартов. - М.: Академия, 2010. - 352 с.
Доступно в библиотеке: 16 экземпляров

2. Основы микропроцессорной техники: учебное пособие / Ю. В. Новиков, П. К. Скоробогатов. - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий, 2012 ; М. : БИНОМ, 2012. - 358 с.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Дополнительная литература

2. Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров [и др.]; ред. Д. В. Пузанков. - СПб. : Политехника, 2002. - 934, [2] с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

1. Программы для микропроцессоров: Справочное пособие / А. Л. Гуртовцев, С. В. Гудыменко. - Минск: Высшая школа, 1989. - 352 с.
Доступно в библиотеке: 38 экземпляров

3. Микропроцессорные устройства и системы: учебное пособие / А. В. Шарапов ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТМЦДО, 2008. - 152 с.
Доступно в библиотеке: 22 экземляра

Учебно-методическое пособие

Методическое пособие по программированию микроконтроллеров: Учебно-методическое пособие / Пуговкин А. В., Губарева Р. В., Сорокина Е. С., Бойченко А. В., Мукашев А. М. — 2015. 45 с.

Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике: Методические указания по проведению лабораторных работ / Нестеренко П. Г. — 2014. 11 с.

Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» / Антипин М. Е. — 2016. 4 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Зачёт	7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	7 семестр	Всего	Единицы
Лекция	18	18	часов
Лабораторная работа	36	36	часов
Всего аудиторных занятий	54	54	часов
Из них в интерактивной форме	12	12	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
Общая трудоемкость	108	108	часов
Общая трудоемкость	3	3	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ОПК-3	владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности
ПК-2	способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования

Код

Содержание

ОПК-3

владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности

ПК-2

способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования