15.03.06 Мехатроника и робототехника В архиве (ФГОС 3+)
Бакалавриат
Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике
Очная форма обучения (4 года), план набора 2013 г.
Факультет: ФИТ
Кафедра: УИ
Учебный план
| № п/п | Название дисциплины | Кафедра | Семестры | Экз | Зач с оц | Зач | КрПр/КрР | Компетенции | З.Е. | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Б1. Дисциплины (модули) | |||||||||||||||
| Б1.Б. Базовая часть | |||||||||||||||
| 1 | Инженерная и компьютерная графика | МиГ | 1 | 1 | ОПК-3, ПК-12 | 4.0 | |||||||||
| 2 | Иностранный язык | ИЯ | 1, 2, 3, 4 | 4 | 1, 2, 3 | ОК-5, ПК-4 | 9.0 | ||||||||
| 3 | История | ИСР | 1 | 1 | ОК-2, ОК-4, ОК-6 | 5.0 | |||||||||
| 4 | Математика | Матем | 1, 2, 3 | 1, 2, 3 | ОПК-1, ОПК-2 | 11.0 | |||||||||
| 5 | Физика | Физ | 1, 2, 3, 4 | 1, 2, 3, 4 | ОПК-1, ОПК-2 | 15.0 | |||||||||
| 6 | Физическая культура | ФВиС | 1, 2 | 2 | ОК-7, ОК-8 | 2.0 | |||||||||
| 7 | Информационные технологии | ТЭО | 2 | 2 | ОПК-3, ОПК-6 | 4.0 | |||||||||
| 8 | Философия | ФиС | 2 | 2 | ОК-1, ОК-7 | 5.0 | |||||||||
| 9 | Основы мехатроники и робототехники | УИ | 3 | 3 | ОПК-3, ОПК-4 | 4.0 | |||||||||
| 10 | Химия | РЭТЭМ | 3 | 3 | ОПК-1, ОПК-2 | 4.0 | |||||||||
| 11 | Безопасность жизнедеятельности | РЭТЭМ | 5 | 5 | ОК-9 | 2.0 | |||||||||
| 12 | Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике | УИ | 5 | 5 | ПК-2, ПК-11 | 5.0 | |||||||||
| 13 | Теория автоматического управления | УИ | 5 | 5 | ПК-1, ПК-2 | 4.0 | |||||||||
| 14 | Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем | УИ | 5, 6 | 6 | 5 | ПК-1, ПК-3 | 7.0 | ||||||||
| 15 | Электротехника | КСУП | 5 | 5 | ОПК-2, ПК-1 | 5.0 | |||||||||
| 16 | Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование | УИ | 7 | 7 | ПК-3, ПК-12, ПК-13 | 5.0 | |||||||||
| 17 | Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем | УИ | 7 | 7 | ПК-2, ПК-5, ПК-6 | 5.0 | |||||||||
| 18 | Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств | УИ | 7 | 7 | 7 | ПК-1, ПК-6, ПК-12 | 7.0 | ||||||||
| Б1.В.ОД. Вариативная часть. Обязательные дисциплины | |||||||||||||||
| 1 | Введение в профессию | УИ | 1 | 1 | ОПК-6, ПК-5 | 2.0 | |||||||||
| 2 | Информатика | ТЭО | 1 | 1 | ОПК-3, ОПК-6 | 3.0 | |||||||||
| 3 | Личностные компетенции предпринимателя | УИ | 1 | 1 | ОК-5, ОК-6, ОК-7 | 2.0 | |||||||||
| 4 | Русский язык делового общения | ФиС | 1 | 1 | ОК-5, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 5 | Геополитика и международные отношения | УИ | 2 | 2 | ОК-2, ОК-4, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 6 | Экология | РЭТЭМ | 2 | 2 | ОК-4, ОК-9 | 2.0 | |||||||||
| 7 | Экономическая теория | УИ | 2 | 2 | ОК-3, ОПК-5 | 3.0 | |||||||||
| 8 | Материалы для мехатроники и робототехники | УИ | 3 | 3 | ОПК-2, ПК-1 | 3.0 | |||||||||
| 9 | Теория вероятностей и математическая статистика | Матем | 3 | 3 | ОПК-2, ПК-1 | 2.0 | |||||||||
| 10 | Архитектура вычислительных систем | УИ | 4 | 4 | ПК-2, ПК-9 | 2.0 | |||||||||
| 11 | Дискретная математика | Матем | 4 | 4 | ОПК-2, ПК-2 | 4.0 | |||||||||
| 12 | Основы обеспечения качества | УИ | 4 | 4 | ОК-6, ОПК-5 | 2.0 | |||||||||
| 13 | Основы теории цепей | КСУП | 4 | 4 | ОПК-2, ПК-1 | 3.0 | |||||||||
| 14 | Теоретическая механика | МиГ | 4 | 4 | ОПК-2, ПК-1 | 4.0 | |||||||||
| 15 | Теория сопротивления материалов | МиГ | 4 | 4 | ОПК-2, ПК-1 | 4.0 | |||||||||
| 16 | Экономика | УИ | 4 | 4 | ОПК-5, ПК-10 | 3.0 | |||||||||
| 17 | Системный анализ и принятие решений | ТЭО | 5 | 5 | ОПК-4, ПК-9 | 4.0 | |||||||||
| 18 | Системы технического зрения | УИ | 5 | 5 | ПК-1, ПК-2, ПК-3 | 5.0 | |||||||||
| 19 | Метрология, стандартизация и сертификация | КСУП | 6 | 6 | ПК-5, ПК-13 | 3.0 | |||||||||
| 20 | Основы автоматизированного проектирования | УИ | 6 | 6 | 6 | ОПК-3, ПК-11 | 4.0 | ||||||||
| 21 | Методы искусственного интеллекта | УИ | 7 | 7 | ОПК-6, ПК-2 | 3.0 | |||||||||
| 22 | Проектирование мехатронных и робототехнических систем | УИ | 7 | 7 | ПК-2, ПК-11, ПК-12 | 4.0 | |||||||||
| 23 | Управление мехатронными и робототехническими системами | УИ | 7 | 7 | ПК-1, ПК-3, ПК-5 | 3.0 | |||||||||
| 24 | Сервоприводы | УИ | 8 | 8 | ПК-3, ПК-5 | 3.0 | |||||||||
| Б1.В.ДВ. Вариативная часть. Дисциплины по выбору | |||||||||||||||
| 1.1 | Культурология | ФиС | 1 | 1 | ОК-2, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 1.2 | Политология | ИСР | 1 | 1 | ОК-2, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 1.3 | Социология | ФиС | 1 | 1 | ОК-2, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 2.1 | Алгоритмические языки и программирование | УИ | 3 | 3 | ОПК-3, ПК-2 | 5.0 | |||||||||
| 2.2 | Веб-программирование | УИ | 3 | 3 | ОПК-3, ПК-2 | 5.0 | |||||||||
| 3.1 | Бизнес-коммуникации | УИ | 3 | 3 | ОК-5, ОК-7 | 2.0 | |||||||||
| 3.2 | Деловое общение | УИ | 3 | 3 | ОК-5, ОК-7 | 2.0 | |||||||||
| 4.1 | Теоретические основы информатики | УИ | 4 | 4 | ОПК-2, ОПК-4 | 2.0 | |||||||||
| 4.2 | Теория информации | УИ | 4 | 4 | ОПК-1, ПК-3 | 2.0 | |||||||||
| 5.1 | Углубленный курс английского языка | ИЯ | 5 | 5 | ОК-5, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 5.2 | Углубленный курс немецкого языка | ИЯ | 5 | 5 | ОК-5, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
| 6.1 | Глобальные и локальные компьютерные сети | УИ | 6 | 6 | ОПК-2, ПК-5 | 4.0 | |||||||||
| 6.2 | Цифровая обработка сигналов | УИ | 6 | 6 | ОПК-2, ПК-5 | 4.0 | |||||||||
| 7.1 | Материаловедение | КУДР | 6 | 6 | ОПК-6, ПК-3 | 3.0 | |||||||||
| 7.2 | Силовые электронные устройства | УИ | 6 | 6 | ПК-1, ПК-5 | 3.0 | |||||||||
| 8.1 | Основы обработки сигналов | УИ | 6 | 6 | ОПК-3, ОПК-6 | 3.0 | |||||||||
| 8.2 | Системы управления базами данных | УИ | 6 | 6 | ОПК-3, ОПК-6 | 3.0 | |||||||||
| 9.1 | Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем | УИ | 7 | 7 | ОПК-3, ПК-2 | 3.0 | |||||||||
| 9.2 | Программирование промышленных контроллеров | УИ | 7 | 7 | ОПК-3, ПК-2 | 3.0 | |||||||||
| 10.1 | Защита интеллектуальной собственности и патентоведение | ИП | 8 | 8 | ПК-7, ПК-8 | 3.0 | |||||||||
| 10.2 | Правоведение | ИП | 8 | 8 | ОК-4 | 3.0 | |||||||||
| 11.1 | Моделирование роботов и робототехнических систем | УИ | 8 | 8 | 8 | ОПК-2, ПК-1, ПК-6 | 5.0 | ||||||||
| 11.2 | Проектирование цифровых систем управления | УИ | 8 | 8 | 8 | ПК-10, ПК-11 | 5.0 | ||||||||
| 12.1 | Технологии автоматизированного производства | УИ | 8 | 8 | ОПК-3, ОПК-6 | 4.0 | |||||||||
| 12.2 | Технологии роботизированного производства | УИ | 8 | 8 | ОПК-6, ПК-6 | 4.0 | |||||||||
| ЭД(м). Прикладная физическая культура и спорт (элективный курс) | |||||||||||||||
| 1 | Прикладная физическая культура и спорт (элективный курс) | ФВиС | 1, 2, 3, 4, 5, 6 | 4, 6 | ОК-8 | 0.0 | |||||||||
| Б2. Практики | |||||||||||||||
| 1 |
Учебная практика
Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков, в том числе первичных умений и навыков научно-исследовательской деятельности
|
УИ | 2 | 2 | ОПК-3, ОПК-4, ОПК-6 | 3.0 | |||||||||
| 2 |
Производственная практика
Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности (в том числе технологическая практика)
|
УИ | 6 | 6 | ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-5, ПК-6, ПК-8, ПК-11, ПК-12 | 9.0 | |||||||||
| 3 |
Производственная практика
Научно-исследовательская работа
|
УИ | 8 | 8 | ПК-4, ПК-7 | 3.0 | |||||||||
| 4 |
Производственная практика
Преддипломная практика
|
УИ | 8 | 8 | ПК-4, ПК-7, ПК-9, ПК-10, ПК-13 | 6.0 | |||||||||
| Б3. Государственная итоговая аттестация | |||||||||||||||
| 1 | Защита выпускной квалификационной работы, включая подготовку к процедуре защиты и процедуру защиты | УИ | 8 | ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-4, ОК-5, ОК-6, ОК-7, ОК-8, ОК-9, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4, ОПК-5, ОПК-6, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11, ПК-12, ПК-13 | 6.0 | ||||||||||
| ФТД. Факультативы | |||||||||||||||
| 1 | Основы теории личности | УИ | 2 | 2 | ОК-1, ОК-6 | 2.0 | |||||||||
Виды деятельности
| № | Вид деятельности |
|---|---|
| 1 | научно-исследовательская |
| 2 | проектно-конструкторская |
Список компетенций
| Код | Содержание |
|---|---|
| ОК-1 | способностью использовать основы философских знаний для формирования мировоззренческой позиции |
| ОК-2 | способностью анализировать основные этапы и закономерности исторического развития общества для формирования гражданской позиции |
| ОК-3 | способностью использовать основы экономических знаний в различных сферах деятельности |
| ОК-4 | способностью использовать основы правовых знаний в различных сферах деятельности |
| ОК-5 | способностью к коммуникации в устной и письменной формах на русском и иностранном языках для решения задач межличностного и межкультурного взаимодействия |
| ОК-6 | способностью работать в коллективе, толерантно воспринимая социальные, этнические, конфессиональные и культурные различия |
| ОК-7 | способностью к самоорганизации и самообразованию |
| ОК-8 | способностью использовать методы и средства физической культуры для обеспечения полноценной социальной и профессиональной деятельности |
| ОК-9 | готовностью пользоваться основными методами защиты производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий |
| ОПК-1 | способностью представлять адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики |
| ОПК-2 | владением физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем |
| ОПК-3 | владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности |
| ОПК-4 | готовностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности |
| ОПК-5 | способностью использовать основы экономических знаний при оценке эффективности результатов своей профессиональной деятельности |
| ОПК-6 | способностью решать стандартные задачи профессиональной деятельности на основе информационной и библиографической культуры с применением информационно-коммуникационных технологий и с учетом основных требований информационной безопасности |
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |
| ПК-2 | способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования |
| ПК-3 | способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий |
| ПК-4 | способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск |
| ПК-5 | способностью проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств |
| ПК-6 | способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем |
| ПК-7 | готовностью участвовать в составлении аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок |
| ПК-8 | способностью внедрять результаты исследований и разработок и организовывать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности |
| ПК-9 | способностью участвовать в качестве исполнителя в научно-исследовательских разработках новых робототехнических и мехатронных систем |
| ПК-10 | готовностью участвовать в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей |
| ПК-11 | способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием |
| ПК-12 | способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями |
| ПК-13 | готовностью участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний |