15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2013 г.
Изучается: 8 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.10.1
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
1. Теория автоматического управления: учебное пособие / А. Г. Карпов; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск), Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании. - Томск: ТМЛ-Пресс, 2011 - Ч. 1.
Доступно в библиотеке:
15
экземпляров
Дополнительная литература
1. Теория автоматического управления: Учебное пособие / С. В. Шидловский; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: Издательство научно-технической литературы, 2003. - 40 с.: ил. - Библиогр.: с. 35. - 20.00 р.
Доступно в библиотеке:
26
экземпляров
2. Моделирование систем: Учебное пособие для вузов / Г. Н. Решетникова; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2005. - 260[2] с.: ил. - Библиогр.: с. 259-260. - ISBN 5-86889-229-1: 278.20
Доступно в библиотеке:
50
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Экзамен | 8 |
| Курсовое проектирование | 8 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 18 | 18 | часов | |||||||
| Практическая работа | 18 | 18 | часов | |||||||
| Лабораторная работа | 18 | 18 | часов | |||||||
| Контроль самостоятельной работы (курсовой проект / курсовая работа) | 18 | 18 | часов | |||||||
| Всего аудиторных занятий | 72 | 72 | часов | |||||||
| Из них в интерактивной форме | 16 | 16 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 72 | 72 | часов | |||||||
| Всего (без экзамена) | 144 | 144 | часов | |||||||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||||||
| Общая трудоемкость | 180 | 180 | часов | |||||||
| 5 | 5 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ОПК-2 | владением физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем |
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |
| ПК-6 | способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем |