Войти

Научно-образовательный портал ТУСУР

Научно-образовательный портал ТУСУР

Управление робототехническими системами

27.03.05 - Инноватика (Управление инновациями в электронной технике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.16

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Управление робототехническими системами: Рабочая программа учебной дисциплины «Управление робототехническими системами»/ Антипин М. Е. ‐ 2017

Основная литература

Основы робототехники [Текст] : учебное пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке: 19 экземпляров

Дополнительная литература

Робототехника : Учебное пособие / Ю. И. Сулимов ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники. - Томск : ТУСУР, 2007. - 99 с.
Доступно в библиотеке: 70 экземпляров

Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с.
Доступно в библиотеке: 5 экземпляров

Учебно-методическое пособие

Основы мехатроники и робототехники: Учебно-методическое пособие к лабораторным работам и практическим занятиям для студентов направления 222000.62 "Инноватика" / Горбенко Т. И. — 2014. 40 с.

Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы / Антипин М. Е. — 2016. 6 с.

Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по проведению практических занятий / Антипин М. Е. — 2016. 9 с.

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	1 семестр	2 семестр	3 семестр	4 семестр	5 семестр	6 семестр	7 семестр	8 семестр	Всего	Единицы
Лекция							18		18	часов
Практическая работа							18		18	часов
Лабораторная работа							18		18	часов
Всего аудиторных занятий							54		54	часов
Из них в интерактивной форме							16		16	часов
Самостоятельная работа							90		90	часов
Всего (без экзамена)							144		144	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета							36		36	часов
Общая трудоемкость							180		180	часов
Общая трудоемкость							5		5	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-14	способностью разрабатывать компьютерные модели исследуемых процессов и систем

Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
634050, г. Томск, пр. Ленина, 40
(3822) 51-05-30
(3822) 51-32-62, 52-63-65
office@tusur.ru
Пн. – пт., 8:30 – 17:30, обед, 13:00 – 14:00