Основы мехатроники и робототехники

1 Правила охраны труда и техники безопасности при проведении

лабораторных работ с использованием учебных роботизированных стендов

2 Правила выполнения лабораторных работ. Общее описание роботизированных стендов

3 Лабораторные работы No 1–9

3.1 Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.2 Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора

3.3 Определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора методом планов

3.4 Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.5 Определение типа системы координат и рабочего пространства промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.6 Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе

робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.7 Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением

3.8 Изучение работы гибкой производственной системы ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота

3.9 Компоновка роботизированных технологических комплексов. Компоновка гибкой производственной системы

ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота

4 Темы вопросов для практических занятий

Литература

Приложение Образец оформления отчета по лабораторной работе