15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2018 г.
Изучается: 1, 2 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.1
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке:
20
экземпляров
Дополнительная литература
Математические основы управления проектами : учебное пособие для вузов / С. А. Баркалов [и др.] ; ред. В. Н. Бурков. - М. : Высшая школа, 2005. - 421[3] с.
Доступно в библиотеке:
62
экземляра
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с.
Доступно в библиотеке:
5
экземпляров
Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем : монография / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М. Скворцов ; ред. П. Д. Крутько. - М. : Радио и связь, 1988. - 304 с.
Доступно в библиотеке:
6
экземпляров
Дробот, Павел Николаевич. Основы мехатроники и робототехники [Текст] : учебное пособие / П. Н. Дробот, С. В. Щербинин.Томск : Эль Контент, 2014. - 144 с.
Доступно в библиотеке:
5
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачёт | 1 |
| Экзамен | 2 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 10 | 8 | 18 | часов | ||
| Практическая работа | 26 | 18 | 44 | часов | ||
| Всего аудиторных занятий | 36 | 26 | 62 | часов | ||
| Самостоятельная работа | 36 | 46 | 82 | часов | ||
| Всего (без экзамена) | 72 | 72 | 144 | часов | ||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||
| Общая трудоемкость | 72 | 108 | 180 | часов | ||
| 2 | 3 | 5 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-8 | готовностью к руководству и участию в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей |
| ПК-9 | способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем |