Синтез автоматических регуляторов на основе концепции обратных задач динамики

15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств (Системы автоматизации технологических процессов и производств) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2017 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.3.2

Обеспечивающая кафедра: Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Рабочая программа

Синтез автоматических регуляторов на основе концепции обратных задач динамики: Рабочая программа учебной дисциплины «Синтез автоматических регуляторов на основе концепции обратных задач динамики»/ Карелин А. Е. ‐ 2019

Основная литература

Рекуррентная идентификация процессов и объектов и ее применение в построении адаптивных систем управления [Текст] : учебник / А. Е. Карелин, А. В. Майстренко, А. А. Светлаков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск). - Томск : ТУСУР, 2011. - 180 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 140-143.
Доступно в библиотеке: 15 экземпляров

Дополнительная литература

Адаптивные системы автоматического управления : Учебное пособие / Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР ; Ред. В. Б. Яковлев. - Л. : Издательство Ленинградского университета, 1984. - 204 с. : ил. - Библиогр.: с. 195-199.
Доступно в библиотеке: 5 экземпляров

Учебно-методическое пособие

Ким, Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Д.П. Ким. — Электрон. дан. — Москва : Физматлит, 2008. — 328 с. — Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/49085. — Загл. с экрана. (используется при проведении практических занятий, лабораторных занятий и самостоятельной работы)

Лабораторный практикум по междисциплинарному курсу «Обобщенные обратные матрицы и их применение в задачах автоматизации технологических процессов и производств» [Текст] : учебное пособие / А. Е. Карелин, А. В. Майстренко, А. А. Светлаков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск). - Томск : [б. и.], 2010. - 147 с. : ил., табл. Библиогр. в конце работ.
Доступно в библиотеке: 15 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	7 семестр	Всего	Единицы
Лекция	18	18	часов
Практическая работа	18	18	часов
Лабораторная работа	18	18	часов
Всего аудиторных занятий	54	54	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
Всего (без экзамена)	108	108	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	144	144	часов
Общая трудоемкость	4	4	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-6	способностью проводить диагностику состояния и динамики производственных объектов производств с использованием необходимых методов и средств анализа
ПК-18	способностью аккумулировать научно-техническую информацию, отечественный и зарубежный опыт в области автоматизации технологических процессов и производств, автоматизированного управления жизненным циклом продукции, компьютерных систем управления ее качеством

Код

Содержание

ПК-6

способностью проводить диагностику состояния и динамики производственных объектов производств с использованием необходимых методов и средств анализа

ПК-18

способностью аккумулировать научно-техническую информацию, отечественный и зарубежный опыт в области автоматизации технологических процессов и производств, автоматизированного управления жизненным циклом продукции, компьютерных систем управления ее качеством