Лабораторный практикум

Введение

Раздел 1. Автоматизация проектирования электромехатронных систем

Лабораторная работа No 1. Исследование электрических характеристик блока питания электромехатронного модуля движения

1. Цель работы

2. Задание

3. Техника безопасности в лаборатории электромехатронных систем

4. Методические указания

5. Порядок выполнения работы

6. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No2. Исследование электрических характеристик блока управления электромехатронного модуля движения

1. Цель работы

2. Задание

3. Техника безопасности в лаборатории электромехатронных систем

4. Методические указания

5. Порядок выполнения работы

6. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 3. Автоматизированное проектирование элементов катушечной обмотки индуктора

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 4. Создание сборочной единицы (снизу вверх)

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Лабораторная работа No 5. Создание сборочных единиц по методу (сверху вниз)

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Раздел 2. Компьютерные технологии в науке и производстве в области мехатроники и робототехники

Лабораторная работа No 1. Подготовка файла с изображением рисунка для лазерной гравировки

1. Цель работы

2. Задание

3. Варианты заданий для создания векторных рисунков

4. Порядок выполнения работы

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 2. Подготовка управляющих кодов для лазерной гравировки

1. Общие вопросы

2. Техника безопасности при работе с оборудованием

3. Подготовка к работе с оборудованием

4. Цель работы

5. Задание

6. Методические указания

6.1. Использование программного обеспечения для лазерного комплекса

6.2. Математика и особенности реализации

7. Порядок выполнения работы

8. Вопросы к защите лабораторной работы

Лабораторная работа 3. Гравировка изображений на сферической поверхности

1.Цель работы6

2.Задание

3.Порядок выполнения работы

4.Вопросы к защите лабораторной работы

Литература

Лабораторная работа 4. Гравировка изображений на торовой поверхности

1. Цель работы

2. Задание

3. Порядок выполнения работы

4. Вопросы к защите лабораторной работы

Литература

Лабораторная работа 5. Гравировка изображений на плоскости

1. Цель работы

2. Задание

3. Порядок выполнения работы

4. Вопросы к защите лабораторной работы

Литература

Лабораторная работа 6. Реализация алгоритма слежения за положением Солнца по углу места

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Реализация алгоритма

4.1. Вычисление модифицированной юлианской даты на начало суток

4.2. Вычисление местного звездного времени

4.3. Вычисление эклиптических координат Солнца

4.4. Координаты Солнца в прямоугольной экваториальной системе координат

4.5. Экваториальные геоцентрические координаты Солнца

4.6. Азимутальные координаты Солнца

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 7. Реализация алгоритма слежения за положением Солнца по азимуту

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Реализация алгоритма

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 8. Реализация алгоритма слежения за положением Солнца по углу места и по азимуту

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

3. Реализация алгоритма

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 9. Исследование точностных характеристик мультикоординатной электромехатронной системы движения при ее работе в составе лазерного технологического комплекса

1. Общие вопросы

2. Цель работы

3. Требования к выполнению лабораторных работ

4. Требования к отчетам по лабораторным работам

5. Методические указания к работе

6. Задание к лабораторной работе

7. Порядок выполнения работы

8. Контрольные вопросы

Литература

Раздел 3. Инструментальные средства руководителя проекта с применением Microsoft Project

Лабораторная работа 1. Планирование задач проекта

1. Цель работы

2. Задание

3. Общие сведения о проекте

4. Методические указания

4.1. Определение иерархической структуры проекта

4.2. Определение кода структурной декомпозиции работ

4.3. Определение взаимосвязей задач в проекте

4.4. Определение длительности проекта

4.5. Презентация проекта

4.6. Установление ограничений и крайних сроков задач

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 2. Планирование рабочего времени в проекте

1. Цель работы

2. Задание

3. Общие сведения о проекте

4. Методические указания

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 3. Планирование ресурсов проекта

1. Цель работы

2. Задание

3.Методические указания

3.1. Типы задач

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 4. Анализ плана проекта

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

1.1. Критический путь задач

1.2. Анализ стоимости в разрезе календарного плана

1.3. Анализ стоимости проекта в разрезе стоимости ресурсов

2. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа 5. Исполнение проектов

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Раздел 4. Статистические методы в управлении инновациями

Лабораторная работа No 1. Исследование точности перемещений электромехатронных модулей движения четырех координатного манипулятора

1. Цель работы

2. Требования к выполнению лабораторной работы

3. Методические указания к работе

4. Порядок выполнения работы

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 2. Обработка и визуализация данных физических экспериментов с помощью пакета Origin. Таблицы и графики

1. Цель работы

2. Оборудование

3. Методические указания

4. Порядок выполнения работы

4.1. Таблицы и графики

5. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 3. Обработка и визуализация данных физических экспериментов с помощью пакета Origin. Форматирование графиков

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 4. Обработка и визуализация данных физических экспериментов с помощью пакета Origin. Сложные графики. Слои

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 5. Обработка и визуализация данных физических экспериментов с помощью пакета Origin. Форматирование листа отчета

1. Цель работы

2. Задание

3. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Лабораторная работа No 6. Обработка и визуализация данных физических экспериментов с помощью пакета Origin. Функциональные масштабы

1. Цель работы

2. Оборудование

3. Задание

4. Методические указания

4. Контрольные вопросы

Литература

Список литературы