Сайты ТУСУРа

Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Конспект лекций

Конспект лекций по дисциплине "Информационные системы в мехатронике и робототехнике" предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 221000.68 "Мехатроника и робототехника" по магистерской программе "Проектирование и исследование мультикоординатных электромехатронных систем движения". Дисциплина "Информационные системы в мехатронике и робототехнике" является базовой дисциплиной профессионального цикла.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Комзолов, С. В. Информационные системы в мехатронике и робототехнике: Конспект лекций [Электронный ресурс] / С. В. Комзолов. — Томск: ТУСУР, 2012. — 36 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/1951
Автор:   Комзолов С. В.
Год издания: 2012
Количество страниц: 36
Скачиваний: 53

Оглавление (содержание)

Лекция 1. Теория управления

Лекция 2. Обратная связь

Лекция 3. Контуры управления

Лекция 4. Регулирование

Лекция 5. Шаговый двигатель

Лекция 6. Система управления шаговым двигателем

Лекция 7. Современные контроллеры

Лекция 8. Широтно-импульсная модуляция

Лекция 9. Широтно-импульсная модуляция для управления ЭМД


Похожие пособия