Методические указания к курсовому проектированию
Приводятся материалы для курсового проектирования электромеханических систем (ЭМС) с подчинённым управлением, выполненных на основе двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Раасматриваются варианты различных структур ЭМС (с компенсационными обратными связями и без них), реализующих стабилизацию скорости вращения электродвигателя, а также слежение за перемещением. Приводятся рекомендации для анализа ЭМС (имитации подчинённого управления), синтеза последовательных корректирующих устройств (регуляторов) для организации подчинённого управления, а также для проведения электронного моделирования одного из контуров ЭМС. В приложении рассмотрен вариант выполнения проекта ЭМС без компенсационных обратных связей, реализующей стабилизацию скорости вращения электродвигателя. Для студентов специальности 11.03.04
Кафедра промышленной электроники
Библиографическая запись:
Лебедев, Ю. М. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию [Электронный ресурс] / Лебедев Ю. М. — Томск: ТУСУР, 2017. — 126 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/6913.
Оглавление (содержание)
1. Цель курсового проекта ...............................………...........3
2. Задание на курсовой проект …….……………………………....3
3. Структурные схемы ЭМС и их характеристики …...……...10
4. Проведение анализа ЭМС .......…………………….……........ 18
5. Синтез ЭМС ………………………………………………….............55
6. Электронное моделирование ЭМС …………...……………... 74
7. Рекомендации по оформлению курсового проекта ………77
Список рекомендуемой литературы …..………………….…......80
Приложение. Пример выполнения курсового проекта ……. 81
