Научно-образовательный портал ТУСУР | Сенсорные системы роботов: Рабочая программа учебной дисциплины «Сенсорные системы роботов»/ Солдатов А. И., Солдатов А. А. &dash; 2023

Сенсорные системы роботов

Направление подготовки (специальность): 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Проектирование роботов и систем управления

Индекс дисциплины: Б1.В.02.02

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 3

Семестр: 5

Учебный план набора 2024 года

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	5 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	18	18	часов
Лабораторные занятия	36	36	часов
Самостоятельная работа	90	90	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Общая трудоемкость	144	144	часов
Общая трудоемкость	4	4	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Зачет	5

Компетенции

Код	Содержание
ПК-3	способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий
ПК-5	способен проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств

Код

Содержание

ПК-3

способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий

ПК-5

способен проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств

Сенсорные системы роботов, 2023

Основная литература

Сырямкин, В. И. Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике / В. И. Сырямкин. — 2-е изд., доп. — Санкт-Петербург : Лань, 2022. — 532 с.

Дополнительная литература

Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие для вузов / А. П. Лукинов. — 3-е изд., стер. — Санкт-Петербург : Лань, 2024. — 608 с.

Учебно-методическое пособие

Сенсоры робототехнических систем: Методические указания по выполнению студентами лабораторных работ / Солдатов А. И. — 2023. 9 с.

Сенсоры робототехнических систем: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы / Солдатов А. И. — 2023. 6 с.

Дисциплины

Сенсорные системы роботов

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Контрольные испытания

Компетенции