Автоматизация технологических процессов и производств

Введение

1. Классификация промышленных объектов управления

2. Идентификация объекта управления

3. Автоматические системы регулирования с переменной структурой

3.1. Математическое описание систем автоматического управления технологическими процессами и понятие фазового пространства

3.2. Понятие систем с переменной структурой

3.3. Метод фазового пространства

3.4. Типы движения в системах с переменной структурой

4. Синтез устройств управления

4.1. Управление объектами без запаздывания

4.2. Управление объектами, имеющими величину запаздывания

4.3. Интегральный регулятор с переменной структурой

4.4. Интегральный дискретный регулятор с переменной структурой

5. Имитационное моделирование динамических систем

5.1. Задание модели

5.2. Свойства lti-объектов

5.3. Анализ моделей lti-объектов

5.4. Использование пакета Simulink

5.5. Использование S-функций

6. Пример расчета

7. Вопросы для самоконтроля

Список литературы

Приложение. Задание