Современные проблемы теории управления

ПРЕДИСЛОВИЕ ....................................................................................................5

1. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ .........................................................................7

1.1. Общие сведения и классификация систем оптимального управления...........7

1.2. Вариационное исчисление в оптимальных системах ....................................9

1.2.1. Постановка задач вариационного исчисления ...........................................9

1.2.2. Минимизация интегрального критерия .....................................................13

1.2.3. Оптимальное управление по минимуму интегрального критерия..............19

1.2.4. Учёт ограничений с помощью метода множителей Лагранжа....................22

1.3. Метод максимума Понтрягина .....................................................................25

1.3.1. Обобщённая задача оптимального управления ........................................25

1.3.2. Принцип максимума .................................................................................29

1.4. Динамическое программирование ..............................................................34

1.4.1. Многошаговые процессы управления .......................................................34

1.4.2. Принцип оптимальности ...........................................................................35

1.4.3. Дискретный вариант метода динамического программирования..............39

1.4.4. Уравнения Беллмана и Гамильтона−Якоби .................................................42

2. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................47

2.1 Общие сведения и классификация адаптивных САУ ......................................47

2.2. Стохастические процессы управления ..........................................................50

2.3. Оптимальное управление с адаптацией. .......................................................54

3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ................................................................59

3.1. Принципы организации интеллектуального управления ..............................59

3.2. Функциональные схемы ИСУ ........................................................................60

4. МИКРОПРОЦЕССОР КАК УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО В ..............................64

СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ..............................................................................64

4.1. Микропроцессор как контроллер в системах управления ............................64

4.2. Влияние квантования по уровню ..................................................................68

4.3. Статистический учет ошибок квантования по уровню ..................................70

4.4. Анализ предельного цикла............................................................................73

ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................79